Hallo, noch eine Ergänzung, allerdings keine App:
Als Gelegenheits-Donau-Skipper benützen wir mit einem Garmin Outdoornavi eine kostenlose Donaukarte aus den "OSM-Projekt".
http://waterways.cz/download.php
Grüße Norbert
hier z.B. Screenshot der Schleuse Kachlet sowie die Donau bei Schlögen: